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实施方案

IMPLEMENTATION PLAN

隧道综合管廊智能巡检

综合管廊由于深处地下,环境条件与外界相比还是有一定差别的,时刻考验着巡检机器人的可靠性、复杂环境中稳定持续运行的能力。

    中科航宇自主研发的综合管廊智能巡检机器人,实现了多种重要功能:

    管廊设施管理功能:提供管廊离线维护功能,及维修改造管理功能。

    管廊智能移动在线监测:管廊气体监测、温度压力监测,基于可见光高清视频的自主监测与设备环境状态识别分析,红外热成像热缺陷监测与诊断,消防设备监测。

    管廊巡检功能:利用定位等技术为工作人员提供可视化的资源巡检系统,实现整个管廊内部资源管理。将涉及的设施资源全部数字化,管理者能够精确了解整体设施的布局、建设、维护,巡检机器人通过机身携带的多种传感器终端对资源的地理位置及相关属性进行信息采集。管理者可以查看巡检机器人的运动位置信息、历史轨迹及维护记录的回放。

    管线爆管分析:根据爆管发生的位置,迅速分析并在地图上定位显示与爆点相关的阀门,指导维修人员快速抢修。

 

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